纠偏系统在双向拉伸设备中的应用(yòng)示例：

  EPC 装置安装于薄膜生产線(xiàn)的TDO 入口，用(yòng)于准确跟踪膜边的位置，其工作原理(lǐ)可(kě)以简化為(wèi)一个闭环控制环：自动纠偏机的出发点是横拉入口薄膜的当前位置，由一个或多(duō)个传感器扫描薄膜的当前位置，并将其传输给控制器；控制器对测得的实际位置和设定的位置作比较，如果两者之间存在偏差，控制器将传输一个纠偏信号给驱动器；驱动器快速驱动TDO 入口的轨道，使其及时跟踪上膜边．如此循环，EPC 系统一直驱动轨道做往复运动，从而不发生脱夹现象。

结构及分(fēn)类

  根据EPC 系统动力装置的不同，一般可(kě)分(fēn)為(wèi)机電(diàn)式、電(diàn)液压式、气动液压式和磁性式4类。主要由三大部分(fēn)组成：传感器、控制器、机電(diàn)驱动器。主要由五大部分(fēn)组成：传感器、控制器、電(diàn)液伺服阀、電(diàn)液压动力装置、液压驱动器。主要由四大部分(fēn)组成：传感器、气动液压伺服阀、气动液压动力装置、液压驱动器。磁性式EPC 系统尚处在试验阶段，主要是德國(guó)布鲁克纳公司在应用(yòng)，國(guó)内尚缺乏相关资料，目前國(guó)内外双向拉伸塑料薄膜生产線(xiàn)所使用(yòng)的主要是以上3种。这3 种控制系统结构大同小(xiǎo)异，其中均包含有(yǒu)传感器，它又(yòu)可(kě)以分(fēn)為(wèi)红外線(xiàn)传感器、反射式红外線(xiàn)传感器、超声波传感器、数字传感器、气动传感器、激光传感器、摄像式传感器，其中机電(diàn)式和電(diàn)液压式主要以红外線(xiàn)传感器和超声波传感器应用(yòng)最多(duō)。机電(diàn)式和電(diàn)液压式EPC 系统还有(yǒu)一个控制器，此类控制器操作简单，功能(néng)强大，在薄膜高速生产时，具有(yǒu)极高的动态响应水平和检测精度，不仅能(néng)实时监控，还能(néng)实现遠(yuǎn)程控制。

机電(diàn)式EPC 驱动主要依靠電(diàn)动推杆，它设备简单、反冲小(xiǎo)、免维护；它是由控制器直接驱动，所以具有(yǒu)最灵敏的动态响应性能(néng)，其典型的精度误差小(xiǎo)于0.002s。但是，此类推杆主要是靠皮带、丝杆或者齿轮传动，在装配误差、長(cháng)期磨损等情况下，其使用(yòng)寿命不及气动液压式和電(diàn)液式EPC 系统．气动液压式EPC 系统主要依靠气动液压伺服阀控制油缸驱动，最大特点是运行平稳．与机電(diàn)式EPC 驱动不同的是，它是通过气动传感器来跟踪边膜位置，将探测后气压信号直接反馈到气动液压伺服阀．因為(wèi)薄膜离气源口有(yǒu)一段距离，所以动态响应精度不如机電(diàn)式控制方式．再者，其所使用(yòng)的液压油在杂质污染等情况下会堵塞油路，因此维护频率较高．電(diàn)液压式EPC 系统则综合了这两种控制方式的优点，利用(yòng)红外或超声波传感器实现精准探测，通过控制器将信号反馈给電(diàn)液压伺服阀，实现控制器的精准控制。不仅避免了气动传感器动态响应水平不够高的缺点，还保留了气动液压式运行平稳的优点，但同样也存在油路杂质问题